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佛山新聞網(wǎng)訊 記者萬梓浩 通訊員林榮俊報(bào)道：據(jù)禪城區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局介紹，全禪城區(qū)唯一一艘無人清潔船，目前已在中山公園投放使用。該艘無人清潔船由高強(qiáng)度鋁合金材料構(gòu)成，長(zhǎng)2.8米，寬1.7米，高1米，擁有四條延伸臂以防止碰撞。其中兩條更長(zhǎng)的前臂有利于框住水面垃圾，搭配上兩臺(tái)480W的動(dòng)力推進(jìn)器以及50千克的最大容量，可以自主對(duì)70畝的水域進(jìn)行清潔。

雖然在中山公園投放使用的時(shí)間不長(zhǎng)，但通過預(yù)設(shè)好的水域環(huán)境、路線規(guī)劃、清潔模式，無人清潔船便可以獨(dú)自開展工作。利用一雙向外伸展的延伸臂，將行進(jìn)方向水面上的垃圾收入自帶的鐵筐當(dāng)中，由于水流慣性，垃圾會(huì)被推壓到鐵筐的后部，為前方留出更多空位。而回航的時(shí)候，船頭擋板會(huì)關(guān)上，以免垃圾撒漏。自動(dòng)回到停泊點(diǎn)后，等待園林工人把垃圾筐清理干凈，便完成一次作業(yè)。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)湖面還有落葉或者漂浮異物的時(shí)候，操作人員可以把無人清潔船切換到手動(dòng)模式，通過平板與手柄結(jié)合進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而在目所不能及的地方，還能打開位于船頭的攝像頭，開啟“第一人稱沉浸式作業(yè)”。

操作人員利用平板與手柄對(duì)無人清潔船進(jìn)行控制。

“清潔船巡航一圈大概需要五十分鐘左右，每天會(huì)進(jìn)行三到四次自主工作，我們只需要在間歇的時(shí)候過來清理垃圾就可以了，”中山公園園林工人說道，“這樣的話能夠更靈活地安排工作，把人手分配開來?！?/p>

禪城區(qū)園林管理部門將無人清潔船投放在中山公園使用，測(cè)試其在實(shí)際場(chǎng)景的應(yīng)用成效，并將充分考慮其使用成效，結(jié)合工作實(shí)際，探索將更多自動(dòng)化、智慧化設(shè)施用于公園管養(yǎng)工作中，進(jìn)一步提升城市管理工作效率，為市民入園休閑提供更舒適、智能、便捷的環(huán)境。

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