半米高的機(jī)身上小小的腦袋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，四個(gè)輪子在地上滑行前進(jìn)……走進(jìn)貴州豫能新田煤礦中央變電所，筆者看到一副新“面孔”——巡檢機(jī)器人正在認(rèn)真地自動(dòng)巡檢，將每一臺(tái)變電設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳，為井下供電系統(tǒng)正常運(yùn)行保駕護(hù)航。

“供電是井下生產(chǎn)十分重要的環(huán)節(jié)，以往我們都是要人工巡檢，人力、時(shí)間成本較大，現(xiàn)在用上了巡檢機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)定點(diǎn)定時(shí)不間斷的巡檢?！痹摰V機(jī)運(yùn)一隊(duì)技術(shù)員羅練介紹，今年2月，新田煤礦中央變電所實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)巡檢。巡檢機(jī)器人充滿電可連續(xù)工作8小時(shí)，1天來回巡視3次，按照設(shè)置好的路線自動(dòng)巡檢，巡檢完每一臺(tái)設(shè)備后將運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到地面自動(dòng)化中心，工作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電所運(yùn)行情況。

據(jù)羅練介紹，巡檢機(jī)器人有儀表識(shí)別、溫度檢測(cè)、聲音檢測(cè)、氣體檢測(cè)、環(huán)境溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)。語音對(duì)講功能、煙霧檢測(cè)、避障停車報(bào)警、激光導(dǎo)航定位等功能，通過遠(yuǎn)程巡視降低了人員的工作量，提高了信息報(bào)送效率和運(yùn)維工作質(zhì)量。

技術(shù)工人正在例行檢查巡檢“機(jī)器人”。

除了中央變電所，筆者還了解到，新田煤礦的主斜井皮帶上也有著巡檢機(jī)器人的身影，不同的是，主斜井皮帶上的機(jī)器人更像是“智能攝像頭”。

“巡檢機(jī)器人安裝在主斜井井口大巷皮帶上方，我們發(fā)出指令，巡檢機(jī)器人就沿著路線，對(duì)主斜井強(qiáng)力皮帶進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡視檢查，比人力巡檢省時(shí)省力。”機(jī)電部部長潘本華介紹，新田煤礦主井皮帶全長1500米，主井斜坡有14.75度，是原煤生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)摹把屎怼?，十分重要。然而，以往整個(gè)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)都是靠人工進(jìn)行巡檢，費(fèi)時(shí)長，盲區(qū)多，安裝上皮帶巡檢機(jī)器人后，就能夠代替人工巡檢，省時(shí)省力，更加安全方便快捷，工作效率也得到了提高。

潘本華介紹，主井皮帶上的巡檢機(jī)器人由360度攝像頭、各種信號(hào)傳感器、無線通信系統(tǒng)、充電裝置、軌道系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成，有故障監(jiān)測(cè)、自動(dòng)巡檢、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等重要功能，可有效提升主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的安全系數(shù)及工作效率。

“加快智慧礦山建設(shè)和推動(dòng)礦井高質(zhì)量發(fā)展是煤炭行業(yè)未來發(fā)展的必經(jīng)之路，新技術(shù)的落地應(yīng)用讓煤礦的設(shè)備性能和供電系統(tǒng)可靠性都得到了顯著提升?！钡V長張高青介紹。(圖/文 余昂、胡明軍)

關(guān)鍵詞： 新田煤礦 運(yùn)輸系統(tǒng) 供電系統(tǒng)