自特斯拉Optimus機(jī)器人問世以來，人形機(jī)器人的火爆迅速?gòu)膶?shí)業(yè)界向外蔓延。

(資料圖片)

在第六屆世界人工智能大會(huì)（簡(jiǎn)稱“WAIC”）現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人一時(shí)風(fēng)頭無兩。本次大會(huì)共有二十余款機(jī)器人參展，數(shù)個(gè)展臺(tái)前全部擠滿了看客與投資客。其中，“人形機(jī)器人發(fā)展高峰論壇”更是座無虛席，連門口都擠滿了聽眾。走進(jìn)本屆WAIC現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人們有哪些新看點(diǎn)？

特斯拉：擎天柱來了

步入展區(qū)，特斯拉的擎天柱（Optimus）所在之處無疑是人氣最旺的地方。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，擎天柱展臺(tái)前人流如織，不少?gòu)氖峦顿Y行業(yè)、人工智能行業(yè)的專業(yè)觀眾見縫插針般擠到前排，與擎天柱合影留念。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，特斯拉人形機(jī)器人身高172cm，體重56.6kg，是一個(gè)正常成年人的身形。機(jī)器人全身擁有28個(gè)自由度，就如同人體的關(guān)節(jié)。手部有11個(gè)自由度，可以更加靈活的抓握，且力大無比，可以單手舉起一臺(tái)鋼琴。

目前，擎天柱可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動(dòng)作，也已經(jīng)具備保護(hù)自身和周邊人安全的能力。未來還可以做飯、修剪草坪、幫助照看老人，或是在工廠里替代人類從事枯燥和有危險(xiǎn)的工作。因?yàn)樗钶d了與特斯拉汽車一樣的具有全自動(dòng)駕駛能力的電腦和視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的加持下，同樣可以利用動(dòng)作捕捉來“學(xué)習(xí)”人類。

不過，讓部分觀眾略顯失落的是，此次展臺(tái)的擎天柱一直處于靜止?fàn)顟B(tài)，沒有切入工作狀態(tài)。

傅利葉智能：首秀通用機(jī)器人

本次WAIC尚未召開之前，傅利葉智能已經(jīng)吸睛無數(shù)。在WAIC開幕式上，傅利葉智能在重大創(chuàng)新成果首秀環(huán)節(jié)發(fā)布了通用人形機(jī)器人GR-1。

據(jù)介紹，GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大。

在展區(qū)中，傅利葉智能則是帶來了ExoMotus下肢康復(fù)機(jī)器人。ExoMotus一直在原地踏步，但步伐絲毫沒有機(jī)械感，反倒像一個(gè)隱形人穿著衣服走動(dòng)。

傅利葉智能工作人員介紹，ExoMotus采用一體化人體工學(xué)設(shè)計(jì)，可幫助各類型下肢運(yùn)動(dòng)障礙的患者在早期實(shí)現(xiàn)站立及步行功能訓(xùn)練。設(shè)備通過節(jié)律性步行、重心自由浮動(dòng)、實(shí)際落地行走，在康復(fù)早期給用戶提供正確的感覺輸入，抑制異常步態(tài)的形成。

值得一提的是，ExoMotus核心技術(shù)均為自主研發(fā)，包括集成了電機(jī)和減速器的執(zhí)行器、讓各執(zhí)行器之間穩(wěn)定協(xié)同的智能算法，以及真實(shí)模擬走路時(shí)人體骨盆浮動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。目前，ExoMotus已經(jīng)在上海的社區(qū)康復(fù)中心，以及全國(guó)多家康復(fù)中心廣泛應(yīng)用。

微創(chuàng)機(jī)器人：5000公里外做手術(shù)

步入“智慧醫(yī)療”展區(qū)，一臺(tái)似有“三頭六臂”的醫(yī)療機(jī)器人引得無數(shù)人駐足。好奇的觀眾輪番上陣，坐上醫(yī)生控制臺(tái)，看著被高倍放大的3D病灶圖像，操縱機(jī)械臂，體驗(yàn)起了外科醫(yī)生的工作。

這是港股上市公司微創(chuàng)機(jī)器人推出的圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，圖邁是首款由中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)并獲批上市的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人，主要用于在微創(chuàng)傷手術(shù)領(lǐng)域中，對(duì)手術(shù)器械的精準(zhǔn)操控可以高于人類能力。借助圖邁3D沉浸式影像和手部震顫濾除，醫(yī)生可以大大提升手術(shù)的精確性、便捷性和安全性。

有意思的是，圖邁還可以與5G結(jié)合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。2023年2月，通過5G網(wǎng)絡(luò)，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院普外科主任醫(yī)師通過圖邁，向距離5000公里的新疆兵團(tuán)阿拉爾醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)機(jī)械臂發(fā)出手術(shù)指令，并與當(dāng)?shù)蒯t(yī)生配合，成功為一名當(dāng)?shù)鼗颊邔?shí)施了膽囊切除術(shù)。

截至目前，圖邁已在全國(guó)20個(gè)省份、40多家醫(yī)院累計(jì)完成超1000例機(jī)器人輔助臨床驗(yàn)證手術(shù)，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度復(fù)雜術(shù)式。圖邁完成的首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)包含單孔手術(shù)、腎部分切除術(shù)、肺癌根治術(shù)、胃癌根治術(shù)、首例5G超遠(yuǎn)程機(jī)器人肝臟切除手術(shù)等數(shù)十余種手術(shù)。

擎朗智能：機(jī)器人覆蓋醫(yī)院內(nèi)

95%以上物資配送

擎朗智能攜旗下智能配送機(jī)器人M1系列和自主移動(dòng)式消毒機(jī)M2等多款醫(yī)療產(chǎn)品，以及數(shù)智化醫(yī)院解決方案亮相。展區(qū)中，擎朗醫(yī)療覆蓋院內(nèi)95%以上物資配送的全場(chǎng)景解決方案吸引不少參觀者駐足。

據(jù)展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，傳統(tǒng)模式下，醫(yī)院繁重的運(yùn)輸任務(wù)通常依賴于“醫(yī)護(hù)人員+小車+電梯”的運(yùn)輸方式。物流機(jī)器人的引入，不僅減少了重復(fù)勞動(dòng)和因疲勞產(chǎn)生的錯(cuò)送漏送現(xiàn)象，更有助于合理優(yōu)化人力資源配置，讓護(hù)士更加專注于與臨床治療相結(jié)合的智慧勞動(dòng)。

目前，擎朗醫(yī)療旗下的多款醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)院手術(shù)室、靜配中心、檢驗(yàn)科、中心藥房、消供中心等主要場(chǎng)景，為包括上海國(guó)婦嬰、上海華山醫(yī)院、上海市第六人民醫(yī)院、解放軍第306醫(yī)院、北京大學(xué)第三醫(yī)院等在內(nèi)的近百家醫(yī)院提供完整落地的數(shù)智化醫(yī)院解決方案，當(dāng)前最長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間達(dá)四年以上。

云深處：靈動(dòng)的“小狗”Lite3

展館邊緣，云深處的攤位略窄，卻憑借幾只“小狗”引來了無數(shù)目光。“小狗”全名為靈巧型四足機(jī)器人絕影Lite3與工業(yè)級(jí)絕影X20。在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，Lite3展示了靈巧跳躍、語音互動(dòng)、人體跟隨與導(dǎo)航避障等功能，秀了一把運(yùn)動(dòng)能力與AI感知能力，X20則是穩(wěn)健自然地上下樓梯，展示多傳感融合步態(tài)規(guī)劃。

至于“小狗”的應(yīng)用場(chǎng)景，云深處工作人員介紹，絕影Lite3面向教育科研，提供關(guān)節(jié)力矩與位置等深度開發(fā)支持，用戶可基于深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等智能算法進(jìn)行更為多樣的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與開發(fā)，也可對(duì)自主導(dǎo)航、自動(dòng)停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構(gòu)等高級(jí)感知能力進(jìn)行深度開發(fā)。

絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，結(jié)合AI智能識(shí)別和自主任務(wù)規(guī)劃，能為電力與管廊巡檢、應(yīng)急救援與偵察、建筑測(cè)繪等多領(lǐng)域提供高效、專業(yè)的行業(yè)解決方案，此次演示的多傳感融合步態(tài)規(guī)劃能夠更穩(wěn)、更快地跨越復(fù)雜環(huán)境與崎嶇地形，同時(shí)進(jìn)一步減少環(huán)境對(duì)機(jī)器人的影響。

值得一提的是，在華為承辦的“昇騰人工智能產(chǎn)業(yè)高峰論壇”伙伴昇騰AI 新品發(fā)布上，云深處宣布，絕影Lite3昇騰適配版深入融合昇騰AI硬件算力。

達(dá)闥：機(jī)器人接入RobotGPT

達(dá)闥機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)的展臺(tái)也被圍得水泄不通。數(shù)款人形機(jī)器人站成一排，可以與觀眾展開“有問必答”的對(duì)話，還能變身“舞蹈演員”“灌籃高手”“咖啡大師”，一人分飾多角。工作人員介紹，這些具身智能機(jī)器人全部接入、升級(jí)了達(dá)闥最新發(fā)布的RobotGPT、海睿AGI和海睿OS 5.1，所以智能化水平與人機(jī)交互方式較為出彩。

RobotGPT是達(dá)闥自主研發(fā)的機(jī)器人多模態(tài)人工智能大模型，可幫助客戶打造定制專屬GPT，相當(dāng)于讓一群專家站在機(jī)器人后面當(dāng)參謀。RobotGPT升級(jí)了機(jī)器人需要的“感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行”能力，使得智能機(jī)器人和智能數(shù)字人的交互能力更上臺(tái)階，思想決策和語言輸出更接近真人。

達(dá)闥科技創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶說：“未來，世界上每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)機(jī)器人，就像手機(jī)一樣。現(xiàn)在相當(dāng)于20世紀(jì)90年代初，沒多少人有手機(jī)，但30年之后每個(gè)人都有?！?/p>

（文章來源：上海證券報(bào)）

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