垃圾分類是今年的一大熱詞，科博會(huì)上專攻垃圾分類機(jī)器人賺足眼球?？撇?huì)1B展館內(nèi)，北京安麒智能科技有限公司帶來(lái)的“模塊化智能資源分揀機(jī)器人”，在現(xiàn)場(chǎng)不知疲倦地為觀眾表演絕活兒——給垃圾分類。

不規(guī)則的木頭、磚頭，各式各樣的塑料瓶、易拉罐，源源不斷來(lái)到傳送帶，正上方的機(jī)器人通過(guò)攝像頭“眼睛”一掃，識(shí)別出來(lái)物體的大小、特征，“大腦”迅速判斷，立即干脆利落地張開(kāi)機(jī)械手，把垃圾抓起，分類放到不同的箱子里。

“機(jī)器人每小時(shí)能抓2400次，相當(dāng)于抓一次1.5秒。”不論是50厘米長(zhǎng)的大塊木頭，還是10厘米長(zhǎng)的小磚塊、易拉罐，只要在機(jī)器人抓取范圍內(nèi)，分揀機(jī)器人都不會(huì)“放過(guò)”。機(jī)器人每次最大抓取重量是20斤。

“識(shí)別非常難，因?yàn)槔遣灰?guī)則、非標(biāo)準(zhǔn)的。”公司總經(jīng)理李高強(qiáng)介紹，做到這些最關(guān)鍵的就是人工智能。從2017年開(kāi)始，團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始研發(fā)人工智能機(jī)器人，人工智能需要融入各行各業(yè)，在選擇細(xì)分落地方向時(shí)，團(tuán)隊(duì)選擇當(dāng)時(shí)的“冷門”——還不受關(guān)注的垃圾分類。

兩年多來(lái)，通過(guò)深度視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，不斷訓(xùn)練、學(xué)習(xí)和迭代，機(jī)器人逐漸熟悉各種垃圾的種類、特點(diǎn)，識(shí)別準(zhǔn)確度越來(lái)越高。再加上公司自主研發(fā)的高速機(jī)器人分揀技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)一體化智能分揀。

據(jù)李高強(qiáng)介紹，用人工智能做重型建筑垃圾分揀的，目前全球只有兩家有成熟產(chǎn)品，一家是芬蘭企業(yè)，另一家就是北京安麒智能科技。“從識(shí)別到抓取，我們的速度是1.5秒/次，他們是1.8秒/次。可以說(shuō)，我們的智能分揀機(jī)器人是全球速度最快的。”

“混雜的是垃圾，分開(kāi)的就是資源。”李高強(qiáng)表示，每年拆遷、裝修、生活垃圾那么多，填埋和焚燒都面臨著難題，將垃圾通過(guò)分類實(shí)現(xiàn)資源化是必然選擇。但現(xiàn)在垃圾分類有不少還依靠“人海戰(zhàn)術(shù)”，讓一堆人在處置線上分揀，灰塵、噪音、人身傷害等工作環(huán)境惡劣。還有的是靠傳統(tǒng)機(jī)械，但同樣也存在問(wèn)題——垃圾太復(fù)雜，難以分揀干凈，結(jié)果只會(huì)把一大堆垃圾分成若干小堆垃圾。

李高強(qiáng)說(shuō)，通過(guò)把機(jī)器人編組，6個(gè)機(jī)器人組成一套裝修垃圾智能分揀處置線，有的揀木頭，有的揀塑料瓶，有的揀易拉罐，有的分揀混凝土，就可實(shí)現(xiàn)每年15萬(wàn)噸的裝修垃圾資源化精細(xì)分揀規(guī)模。“遠(yuǎn)期目標(biāo)是，能讓機(jī)器干的，全部讓機(jī)器干。近期目標(biāo)是，人只干一點(diǎn)點(diǎn)，剩下的留給機(jī)器。”

垃圾分類做到干濕分離很重要。如果干濕垃圾不分離，干垃圾的資源化價(jià)值就打折扣，資源化成本也會(huì)大大提高。李高強(qiáng)說(shuō)，“生活垃圾在前端如果能做到干濕分離，70%到80%的資源價(jià)值就已經(jīng)產(chǎn)生了。” 這樣的話，濕垃圾可拿去堆肥，干垃圾通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)站、資源化工廠，就能進(jìn)入資源化階段。

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