汽車及汽車零部件行業(yè)具有嚴格標準和完備體系，是自動化程度非常高的行業(yè)。隨著汽車新技術(shù)新趨勢的到來，汽車行業(yè)生產(chǎn)正不斷向定制化、柔性化、智能化的方向轉(zhuǎn)變，汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域還有廣闊的市場空間以待開拓，這無疑帶給國產(chǎn)工業(yè)機器人機會。

珞石機器人是一家行業(yè)領(lǐng)先的機器人公司，依靠核心控制技術(shù)起家，如今已經(jīng)成長為同時擁有工業(yè)機器人、柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品的企業(yè)。珞石工業(yè)機器人產(chǎn)品覆蓋4kg-25kg負載，475mm-2013mm臂展，搭載珞石自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)，具備更高速、更可靠、更精巧、更好用的特點。珞石新一代柔性協(xié)作機器人xMate具備領(lǐng)先的安全性、優(yōu)異的運動性能以及核心的柔順力控能力，易于安裝部署，簡單好操作，能應(yīng)對各種復(fù)雜工藝、工況。經(jīng)過多年的細分行業(yè)探索，珞石機器人將最核心的機器人控制技術(shù)深度結(jié)合工藝應(yīng)用場景，目前已廣泛應(yīng)用在汽車及其零部件行業(yè)打磨、涂膠、裝配、擰緊、打磨、檢測、上下料、自動充電等多個場景中，為汽車行業(yè)眾多生產(chǎn)階段增加價值，全面提高生產(chǎn)效率。

應(yīng)用案例

打磨去毛刺

01 活塞打磨去毛刺

汽車發(fā)動機活塞結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工端面毛刺成型不規(guī)則且存在多個交叉毛刺，需要對氣門、油孔、內(nèi)側(cè)銷孔等多個復(fù)雜部位進行全面精細的毛刺清理，企業(yè)的此道工序以往常由人工完成。然而現(xiàn)場環(huán)境惡劣，粉塵及噪音污染容易影響工人身體健康，人工作業(yè)也面臨產(chǎn)品一致性差、生產(chǎn)效率低等弊端。

珞石機器人結(jié)合生產(chǎn)工藝需求，通過專門定制的打磨耗材及自主設(shè)計浮動機構(gòu)來配合機器人力控功能完成活塞加工后的毛刺清理。六軸工業(yè)機器人的靈活性以及機器人高精度力控可以出色完成內(nèi)外側(cè)空間多個復(fù)雜點位、多角度的高精度打磨。配合專門定制化的打磨耗材和自主設(shè)計的浮動打磨機構(gòu)，可提升耗材使用壽命，實現(xiàn)去毛刺均勻一致性，保證打磨效果。不僅打造出滿足要求的高質(zhì)量活塞產(chǎn)品，還有效解放人工，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。

02 發(fā)動機打磨去毛刺

在某企業(yè)汽車發(fā)動機現(xiàn)有的組裝生產(chǎn)線上，由于空間狹小，前后道工序的設(shè)置要求人機協(xié)同作業(yè)，安裝防護欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人與原有產(chǎn)線布局沖突，無法滿足部署要求。珞石新一代柔性協(xié)作機器人xMate每個關(guān)節(jié)具備扭矩傳感器，可以實時測量關(guān)節(jié)力矩值，使用xMate完成力控打磨工藝時，不需要在機器人末端額外增加六維力傳感器，就可實現(xiàn)精確的恒力打磨去毛刺，提高實際生產(chǎn)效率的同時，極大降低企業(yè)的應(yīng)用擴展成本。

xMate基于全動力學(xué)模型的前饋控制，以及所采用的高性能運動軌跡規(guī)劃技術(shù)，可以保障機器人對缸體復(fù)雜表面、邊沿進行打磨去毛刺時動作的高速高精度，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。此外，無控制柜一體化設(shè)計，xMate無需改變現(xiàn)有產(chǎn)線布局，就可進行靈活安裝部署，配合基于直接力控制所實現(xiàn)的拖動示教功能和高靈敏度的碰撞檢測功能，充分保證機器人與人并肩作業(yè)時的安全性。

03 塑膠件打磨去毛刺

隨著汽車各級市場不同新車型的推出，消費者對汽車零部件內(nèi)飾產(chǎn)品更美觀、更高品質(zhì)、更具設(shè)計感的要求也越來越高。然而汽車門把手、后視鏡、方向盤組件等內(nèi)外飾塑膠件在注塑成型處理后表面通常會產(chǎn)生披鋒及瑕疵，嚴重影響著產(chǎn)品品質(zhì)。以往一般通過人工手持砂帶、拋光輪進行二次拋光磨削，但人工操作不僅耗費大量人力，且工作環(huán)境惡劣，噪音大、粉塵多，易對人體造成危害。此外，塑膠件受熱收縮變形厲害，人工打磨難以保證產(chǎn)品質(zhì)量及一致性，無法完全應(yīng)對汽車內(nèi)外飾產(chǎn)品的打磨要求。

珞石工業(yè)機器人通過結(jié)合力控浮動對汽車門把手、后視鏡等注塑成型產(chǎn)品進行精細打磨、拋光去毛刺，既保證了產(chǎn)品質(zhì)量，又提高了生產(chǎn)效率。同時機器人替代人工，有效減輕人工勞動強度，解決招工難的問題，降低企業(yè)成本。目前，珞石機器人生產(chǎn)出來的門把手、后視鏡等已廣泛應(yīng)用于奔馳、寶馬、奧迪等汽車頭部品牌。

機床上下料

01. 注塑機上下料

在某汽車外飾零部件供應(yīng)商的生產(chǎn)線中，由人工從注塑機內(nèi)取出注塑成型后的產(chǎn)品再進行后道嚴格的外觀檢測工序。然而由于生產(chǎn)工藝原因，注塑機內(nèi)溫度較高，人員進入比較危險且有蹭花鏡面的風(fēng)險，現(xiàn)場24小時生產(chǎn)，員工叫苦不迭。企業(yè)不但要面臨招工難、用工貴的困境，還要考慮人為狀況造成品質(zhì)不佳的問題。因此，企業(yè)非常重視注塑生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化能力提升，亟需導(dǎo)入機器人實現(xiàn)自動上下料。

珞石采用XB20工業(yè)機器人，將產(chǎn)品從注塑機中取出并配合輸送鏈將產(chǎn)品放置到檢測工位，完成注塑件的外觀缺陷檢測工作。無需工人取件、上下料，整個上下料過程實現(xiàn)自動化，不僅把工人從危險的工作環(huán)境中解放出來，提升生產(chǎn)效率的同時大大節(jié)省了人力成本，為企業(yè)智能化升級轉(zhuǎn)型提供了強大助力。

02. 齒輪機床上下料

在某企業(yè)汽車齒輪加工產(chǎn)線，由人工將未加工的產(chǎn)品放入機床內(nèi)進行加工，等待加工完成后再從機床內(nèi)取出并放置至料盤中，整個加工前后的上下料工序全由人工完成。然而惡劣的工作環(huán)境不僅存在著安全隱患，長時間高負荷的工作也容易導(dǎo)致效率低下，造成人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不夠，難以滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。企業(yè)產(chǎn)線進行減員增效，變革升級的訴求明顯。

珞石采用高性能六軸工業(yè)機器人代替人工完成上下料工作，原本每個站需要2名人工，現(xiàn)在采用機器人+料盤+傳送機構(gòu)的方式，每個站僅需要1臺機器人即可輕松完成工作。不僅把工人從危險、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來，降低工人的勞動強度，并且珞石XB工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度高，與人工相比，能夠極大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，成為了企業(yè)智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型上的得力助手。

涂膠

01. 車鎖涂膠

車鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在兩個斜面和兩段圓弧的轉(zhuǎn)換，涂膠工藝設(shè)計的軌跡精細，對機器人的軌跡精度、速度及穩(wěn)定性均提出了極高要求。

珞石機器人自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)具備最優(yōu)運動控制技術(shù)，可使機器人在任何速度下都具備極高軌跡精度，并且能夠更好的控制位置轉(zhuǎn)換，高效完成左右兩側(cè)復(fù)雜對稱軌跡的涂膠，避免轉(zhuǎn)角膠水冗余的情況，保持良好的涂膠效果。同時，珞石機器人高速轉(zhuǎn)彎不降速的特點，也可確保高質(zhì)量涂膠工作，提高產(chǎn)品品質(zhì)與良率。

自動充電

01 無人駕駛汽車自動充電

當前，隨著電動汽車的爆發(fā)式增長，以及自動駕駛技術(shù)的日益成熟，未來無人駕駛車一定不會依賴人工充電，自動化無人充電將成為電動汽車生態(tài)鏈中的重要一環(huán)和標配。如何為電動汽車快速便捷地補充電量成為一眾企業(yè)亟待解決的難題。

珞石新一代柔性協(xié)作機器人xMate，采用高動態(tài)力控技術(shù)，具備如同人類手臂肌肉控制的柔順特性和力感知能力，能夠靈活柔順地完成充電槍插拔過程，避免卡死現(xiàn)象，減少充電槍耗損。同時，xMate通過100余項設(shè)計驗證實驗，20余項出廠測試，具備IP67高等級防護，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。此外，xMate小巧輕便、靈活易部署，結(jié)合視覺進行拍照定位，充分滿足對識別并插入充電口的準確性以及穩(wěn)定性、可靠性等方面的要求，可謂是為無人充電場景量身打造，已在該場景落地應(yīng)用。

螺絲鎖付

01. 螺絲擰緊

在汽車行業(yè)生產(chǎn)制造中，當前仍有大量的組裝線存在高度依賴人工的工藝環(huán)節(jié)，例如螺絲擰緊等任務(wù)。珞石新一代柔性協(xié)作機器人xMate搭配擰緊槍，可自動定位鎖附位置，在空間內(nèi)任意角度完成螺栓擰緊工藝，將工人從單一重復(fù)的工作中解放出來，減少重復(fù)性損傷。并且xMate內(nèi)置關(guān)節(jié)力矩傳感器，提供完整力控工藝包，在擰緊過程中可對力/力矩進行實時監(jiān)測，保障裝配質(zhì)量并有效防止機器人過載，降低企業(yè)應(yīng)用擴展成本。同時基于關(guān)節(jié)力傳感實現(xiàn)的超靈敏碰撞檢測，以及二十余項的安全認證功能，無需安全圍欄，最大程度上保證人機協(xié)同作業(yè)時的安全性。

xMate相比人工操作生產(chǎn)效率更高，其采用工業(yè)機器人通用控制系統(tǒng)xCore，具備領(lǐng)先的運動控制性能，能夠有效保障任務(wù)節(jié)拍，±0.03 mm的重復(fù)定位精度，可以保障工藝應(yīng)用精度要求。因此無論是在節(jié)拍還是品質(zhì)方面，xMate柔性協(xié)作機器人的應(yīng)用都無疑提高了產(chǎn)線的自動化程度。此外，xMate無控制柜一體化設(shè)計，非常適用于緊湊空間內(nèi)的安裝部署，無需安全圍欄，實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)。

裝配

01 柔性裝配

汽車變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配時對精確度的要求非常高，屬于非結(jié)構(gòu)化的力控裝配環(huán)節(jié)。由于傳統(tǒng)工業(yè)機器人及協(xié)作機器人的位置控制方式，仍然難以真正替代人手的柔順控制與力感知能力，因此在該環(huán)節(jié)依然存在大量的人工作業(yè)，這樣單調(diào)的重復(fù)動作容易使工人疲勞，不僅產(chǎn)品質(zhì)量不高，工作效率無疑也會受到影響。

珞石新一代柔性協(xié)作機器人xMate采用力位混合控制技術(shù)，是更接近人手臂能力的產(chǎn)品，配合先進力控搜索運動規(guī)劃，能夠應(yīng)對作業(yè)環(huán)境不確定、零件公差大、裝配操作復(fù)雜等情況，高效完成變速箱內(nèi)齒輪復(fù)雜裝配工藝。xMate柔性協(xié)作機器人具備實時力/力矩監(jiān)測功能，作用力分辨率優(yōu)于0.1N，可記錄工藝過程的力反饋確保裝配質(zhì)量。而xMate特有的變阻抗模式，確保裝配過程中靈敏識別環(huán)境接觸情況并主動調(diào)節(jié)，有效防止零件卡死、損耗。此外，xMate基于力矩傳感器實現(xiàn)的超靈敏碰撞檢測功能，在產(chǎn)線部署時無需安全圍欄、光柵，保障人機協(xié)作更安全。

檢測

01 車體外觀檢測

在汽車生產(chǎn)制造中，出廠之前要經(jīng)過一系列嚴格的檢測環(huán)節(jié)，車身檢測便是重要一環(huán)。人工檢測不僅成本高、效率低，且人眼容易造成誤差，影響良品率。

珞石新一代柔性協(xié)作機器人xMate采用一體化無控制柜設(shè)計，可以靈活部署到企業(yè)產(chǎn)線中，代替人工快速完成檢測，縮短檢測周期，提高生產(chǎn)效率。

結(jié)語

自動化、智能化浪潮席卷全球千行百業(yè)，機器人技術(shù)正被應(yīng)用到生產(chǎn)生活的方方面面。珞石機器人深耕汽車領(lǐng)域，愿不遺余力地為汽車及汽車零部件行業(yè)提供高性能的機器人產(chǎn)品、高效的解決方案以及完備的服務(wù)支持，讓機器人更加簡便快捷的為生產(chǎn)服務(wù)，助力更多企業(yè)加速智能化升級與落地。

免責聲明：市場有風(fēng)險，選擇需謹慎!此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。

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