8 月 12 日，2025 世界機(jī)器人大會(huì) “機(jī)器人藝術(shù)與科技融合創(chuàng)新” 主題活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，千樾科技鐵馬機(jī)器人以兩場(chǎng)顛覆認(rèn)知的表演，讓 “重載” 與 “柔情” 完成了一次驚艷碰撞。這個(gè)能在礦山扛舉 300kg 設(shè)備、在邊防穿越極端地形的工業(yè) “硬漢”，此刻正以機(jī)械關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)律動(dòng)配合舞者的舒展肢體，以穩(wěn)定承載的仿古青銅鼎呼應(yīng)鋼琴的悠揚(yáng)旋律，在科技與藝術(shù)的交織中，展現(xiàn)機(jī)器人從 “功能工具” 到 “協(xié)作伙伴” 的進(jìn)化軌跡。

剛?cè)嵯酀?jì)：工業(yè)骨架里的藝術(shù)基因

“鐵馬舞者” 表演中，鐵馬多足機(jī)器人與青年舞者的配合堪稱(chēng) “人機(jī)協(xié)同” 的典范。沒(méi)有生硬的指令執(zhí)行，只有基于多關(guān)節(jié)力矩反饋算法的動(dòng)態(tài)響應(yīng) —— 實(shí)時(shí)捕捉舞者的動(dòng)作軌跡，在保持 300kg 承載冗余的基礎(chǔ)上，讓機(jī)械步伐與舞蹈節(jié)奏嚴(yán)絲合縫，金屬光澤與肢體柔美形成的視覺(jué)張力，打破了 “工業(yè)機(jī)器人 = 冰冷機(jī)械” 的刻板印象。

隨后的 “行鼎” 表演更顯巧思。鐵馬多足平臺(tái)搭載的仿古青銅鼎，在琴音中平穩(wěn)移動(dòng)，閉鏈動(dòng)力系統(tǒng)既延續(xù)了其在極端環(huán)境運(yùn)輸場(chǎng)景中的抗擾穩(wěn)定性，又通過(guò)力控模塊細(xì)膩調(diào)節(jié)鼎身與臺(tái)面的接觸力度，讓金屬碰撞聲與琴音交融成獨(dú)特的 “科技雅韻”。這背后，是極端環(huán)境作業(yè)技術(shù)向藝術(shù)場(chǎng)景的柔性延伸 ，化作了理解音樂(lè)韻律的 “藝術(shù)神經(jīng)”。

技術(shù)破壁：力量與精度的共生之道

“鐵馬的核心突破，是讓重載能力與精細(xì)控制不再對(duì)立?！?千樾科技研發(fā)負(fù)責(zé)人的話點(diǎn)明了技術(shù)關(guān)鍵。閉鏈動(dòng)力系統(tǒng)作為 “心臟”，通過(guò)分布式動(dòng)力分配，既能輸出支撐 300kg 重物的強(qiáng)勁扭矩，又能收斂為精密的關(guān)節(jié)微調(diào)，徹底打破 “重載必笨重” 的行業(yè)困局。

這種 “一技多能” 的技術(shù)特性，已在實(shí)戰(zhàn)中充分驗(yàn)證：礦山運(yùn)輸時(shí)的高通過(guò)性、應(yīng)急救援時(shí)的急速響應(yīng)，都與舞臺(tái)上的藝術(shù)協(xié)作共享同一套技術(shù)邏輯。正如研發(fā)團(tuán)隊(duì)所言：“藝術(shù)場(chǎng)景的細(xì)膩需求，反而倒逼技術(shù)在‘人機(jī)協(xié)同’領(lǐng)域更上層樓。”

行業(yè)進(jìn)階：從 “工具” 到 “伙伴” 的價(jià)值躍遷

千樾鐵馬在世界機(jī)器人大會(huì)的亮相，展現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要進(jìn)階 —— 從 “技術(shù)展示” 到 “場(chǎng)景深耕”。它以專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景的突破，定義了機(jī)器人 “協(xié)作智能” 的新高度。

(北京交通大學(xué)姚燕安教授主題報(bào)告演講)

這種進(jìn)化的價(jià)值不止于舞臺(tái)：當(dāng)鐵馬能在藝術(shù)場(chǎng)景與人類(lèi) “共情”，其在工業(yè)場(chǎng)景中與工人的安全協(xié)作、在應(yīng)急場(chǎng)景中對(duì)幸存者的快速救助，便有了更堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。藝術(shù)與科技的融合，在此成為技術(shù)迭代的 “催化劑”。

生態(tài)拓界：鐵馬技術(shù)的多域?qū)嵺`圖景

鐵馬的核心技術(shù)不僅在藝術(shù)舞臺(tái)綻放光彩，更在多個(gè)實(shí)用場(chǎng)景中彰顯價(jià)值。礦山作業(yè)中，它憑借閉鏈動(dòng)力系統(tǒng)承載 300kg 設(shè)備，在碎石遍布的復(fù)雜環(huán)境中越障穿行，讓重載運(yùn)輸效率大幅提升；應(yīng)急救援時(shí)，其高機(jī)動(dòng)性的極速響應(yīng)，為生命爭(zhēng)分奪秒，更以精準(zhǔn)力控托舉每一份生存希望；國(guó)防領(lǐng)域，它適應(yīng)極端環(huán)境，在重載運(yùn)輸與靈活移動(dòng)間自如切換，成為邊防場(chǎng)景的可靠助力。

當(dāng)機(jī)器人既能扛著重物穿越廢墟，又能與人類(lèi)共譜樂(lè)章，我們看到的是技術(shù)對(duì)‘智能’的重新定義 —— 它不僅有改變產(chǎn)業(yè)的力量，更有滋養(yǎng)文化的溫度。從產(chǎn)業(yè)革新到文化賦能，千樾科技鐵馬的跨界實(shí)踐正印證著機(jī)器人技術(shù)多元進(jìn)化的方向，為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供著中國(guó)方案。

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